「蜻蜓點水」正是描述蜻蜓繁殖的行為。繁殖期間,雄性的蜻蜓會用鉗狀的肛附器夾緊雌蟲的後頸位置,然後雌蟲就會彎起腹部,以連接著雄蟲第二節腹部的位置,收取雄蟲的精子。最後雌蟲最後會把受精卵「點」到水中;而豆娘一般不會點水產卵,反而會將卵生產到水生植物裡面。在產卵期間,部份物種的雄蟲更有守護雌蟲的特殊行為。
蜻蜓屬不完全變態的兩棲性昆蟲,並不需要結蛹,成蟲陸生,幼體水棲,幼體又稱為「稚蟲」。孵化後蜻蜓稚蟲用鰓呼吸,是水中的捕獵者,以小魚、蝌蚪及其他昆蟲為食。大多數蜻蜓一生要在水中經過二十多次蛻皮成長,當要準備作最後一次蛻皮的時候,便會離開水體,爬到石頭或植物之上,然後成蟲會從背部破殼而出,伸出翅膀,過程稱「羽化」。等待到翅膀完全硬化後,就正式成為「空中霸王」。

正在交配的蜻蜓

蜻蜓稚蟲

羽化中的蜻蜓